產品類型: IMU - 慣性測量組件

加速: 2 г, 4 г, 8 г, 16 г

接口類型: I2C

分辨率: 16 bit

系列: STEMMA QT

產品類型: IMUs - Инерциальные единици за измерване

Такса за управление LSM6DSOX и LIS3MDL 9 DoF IMU

Разпределителните такса LSM6DSOX и LIS3MDL 9 DoF IMU осигурява висококачествен разпознаване на движение, посоки и ориентация в проекта Arduino.Тази разпределителните такса съдържа две интегрални схеми, разположени рамо до рамо и за гарантиране на 9 степени на полноразмерности на данни за трафика.Таксата включва LSM6DSOX, акселерометър IMU с резолюция от 6 DoF и жироскоп.3-аксиален акселерометър може да информира потребителя, в коя посока се намира на Земята или с каква скорост дъска ускорява в триизмерното пространство.3-ос жироскоп може да се измери въртене.Този сензор е от ST е с много ниски показатели на зануляване, жироскоп и шум в сравнение с MPU6050 или дори LSM6DS33, така че е подходяща за използване с ориентационным синтез.Потребителят ще получи по-малко отклонение и по-бързи отговори.

LSM6DSOX има гъвкави скорости на трансфер на данни и варира.За акселерометър: ±2/±4/±8/± 16g с честота на опресняване от 1,6 Hz до 6,7 khz.За жироскоп: ±125/±250/±500/±1000/± 2000 кадри в секунда при честота от 12,5 Hz до 6,7 khz.Устройството също така включва в себе си вграден разпознаване на докосвания, активност, крачкомер / брояч на стъпки и програмиране на крайния автомат / ядрото на машинното обучение, който може да изпълнява няколко основни функции за разпознаване на жестове.Разпределителните такса и включва в себе си 3-аксиален магнитометър LIS3MDL, който може да се определи откъде идва най-силната магнитна сила, обикновено използвани за определяне на северния магнитно поле.Три трехосевых сензор осигуряват до 9 степени на свобода, чрез комбинирането на тези данни, потребителят може да се насочите такса.

Тези сензори разположени в компактен разходопокривна платка с възможност за регулиране на напрежението и входа изместена ниво.Това позволява на потребителя да ги използва с устройства за захранване / логика 3 или 5 В. е на Разположение само на интерфейса I2C и няколко констатации прекъсва от всеки чип.Breakout се предлага напълно събрани и протестированным, с няколко допълнителни конектори, че потребителят може да го използвате на макетной платка.Четири монтажни отвора осигуряват надеждна връзка.Тъй като той е I2C, потребителят може лесно да го свържете с използване на два проводника за пренос на данни, както и захранване и заземяване.За шина I2C в комплекта са включени конектори STEMMA QT, съвместими с SparkFun qwiic, така че няма нужда от диета.Потребителят може да се свърже с любимия микроконтроллеру, такова като STM32F405 Перо, кабел-адаптер STEMMA QT за незабавно получаване на данни с резолюция от 6 DoF.

Потребителят може да променя адреса на I2C на обратната страна с помощта на запоени скок, за да има и две от тези сензорни табла на един автобус.За потребителя са създадени някои драйвери и примери. публикувано от библиотеки, които помагат на потребителя да се интегрират тези сензори в Arduino / C ++.Тази библиотека обхваща accel / жироскоп и магнитометър.За разширеното използване на Arduino ST е напълно функционална версия на библиотеката, която включва допълнителни функции, като управление на FIFO и откриване на докосвания за LSM6DSOX и за магнитометра LIS3MDL.